Rojas D’Onofrio , J. L. “Modular Decomposition of a Extended Finite State Machine for Automatic Control of a Dual Piston Pump System: Descomposición Modular De Máquina De Estados Finita Extendida Para Control Automático De Un Sistema De Relevo De Bombas De Pistón”. Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, Vol. 45, no. 1, Dec. 2021, pp. 4 - 15, doi:10.22209/rt.v45n1a01.