Baldeón, J., J. Escorza, D. Chávez, y O. Camacho. «Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison». Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, Vol. 39, n.º 3, diciembre de 2016, https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/22033.