[1]
M. A. Urdaneta, C. García, R. Saltaren, G. Contreras, and G. Ejarque, “Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles).”, REV TEC FAC ING UNIV, vol. 36, no. 1, 1.