Díaz Rodríguez, M., Mata, V., Farhat, N. y Provenzano, S. (1) «Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces.», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 32(2). Disponible en: https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/6658 (Accedido: 2agosto2025).