Gilliam, K. y Vinante, C. (1) «Entonamiento de controladores PID para procesos multivariables», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 15(3). Disponible en: https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/5401 (Accedido: 22marzo2026).