Gilliam, K. and Vinante, C. (1) “Entonamiento de controladores PID para procesos multivariables”, Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 15(3). Available at: https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/5401 (Accessed: 2August2025).