Aguirre, I., y M. Balza. «Diseño Y construcción De Un Exoesqueleto De Brazo Con Dos Grados De Libertad Controlado Con señales mioeléctricas Para rehabilitación Motora». Multiciencias, Vol. 15, n.º 1, noviembre de 2015, https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/multiciencias/article/view/20243.