Aguirre, I. y Balza, M. (2015) «Diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas para rehabilitación motora», Multiciencias, 15(1). Disponible en: https://produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/multiciencias/article/view/20243 (Accedido: 30julio2025).